張衡（78年—139年），字平子，南阳郡西鄂县（今河南省南阳市南召县南）人 ，東漢士大夫、天文學家、地理學家、數學家、科學家、發明家及文學家，官至太史令、侍中、尚書。張衡一生成就不凡，曾製作以水力推動的渾天儀、發明能夠探測震源方向的地動儀和指南車、發現日食及月食的原因、繪製記錄2,500顆星體的星圖、計算圓周率準確至小數點後一个位、解釋和確立渾天說的宇宙論；。
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張衡渾天儀 - 催運 -
